Toyota LiteAce är ett kommersiellt fordon som har tillverkats sedan år 1970 och fortsätter än idag. Bilarna tillverkas i Japan vid anläggningen Honsha. Fordonet har hittills sett fem generationer och en ny stil för närvarande.

Toyota LiteAce bygger på Toyota XH-plattformen. Kupén var precis ovanför motorn. Karossens design liknade en enstaka låda med annorlunda vinklar för fönstret och huven. Fordonets lastkapacitet i första generationen låg på 750 kg.

Utvecklarna skapade modellen i tre karosser: skåpbil, fyradörrars och femdörrars minibuss. Den niositsiga minibussen levde dock inte upp till Japans miljökrav så dess tillverkning upphördes redan år 1975.

Andra generationens Toyota LiteAce började år 1979. Motorerna och fjädringen hos fordonet fick några förändringar. Dieselmodifikationer för fordonet tillkom. Dessutom hade utvecklarna lagt till några extra tillval att kunna välja mellan vid köp.

Den andra generationens Toyota LiteAce blev grunden för kommande modellen Toyota TownAce under dess tredje generation.

År 1985 så hade utvecklarna skapat en uppdaterad modell som började säljas år 1986. Exteriören hos Toyota LiteAce hade nu förändrats: framljusen blev rektangulära, kylargrillen blev större och flyttades ner lite, stötfångarnas former och hjulhus förändrades. Karossens framsida blev jämnare och de vassa vinklarna blev utjämnade.

Utvecklarna hade också förstorat lastutrymmet en del och förbättrat de olika tillgängliga paketen. Huvudnumren var insidan och materialen som användes då.

År 1988 så hade utvecklarna förändrat karossens framsida lite. Framljusen blev smalare, stötfångaren blev större och kylargrillen blev också större.

TEMS-rörelsestabiliseringssystem (Toyota Electronic Modulated Suspension) lades också till i alla baspaket och antalet dieselmodifikationer utökades.

Den fjärde generationens Toyota LiteAce släpptes år 1992. Den hade en förändrad instrumentbräda, ABS-system och krockkuddar att välja till i tillvalslistan. Tillverkningen av modellen flyttades nu till anläggningen Hamur i Tokyo i Japan och fortsatte tillverkas där till och med år 1996.

Den femte generationens Toyota LiteAce släpptes år 2008 efter en lång paus i modellens utveckling. Den nya bilen hade en helt ny kaross som liknade Daihatsu Gran Max på ytan. Den femte generationens Toyota Lite Ace släpptes i karosserna pickup och skåpbil.

De tillgängliga motorerna hade förbättrats avsevärt, växellådans system, fjädringen och andra tekniska egenskaper hade också förbättrats hos modellen nu.

Namnet Toyota LiteAce var faktiskt modellens exportnamn för de europeiska och amerikanska marknaderna. På den japanska marknaden så såldes modellen under namnet Daihatsu Delta med några förändringar.