Toyota Starlet tillverkades mellan åren 1973-1999. Första generationen tillverkades vid en anläggning i Japan men senare så förflyttades tillverkningen till Indonesien.

Toyota Starlet 40 lagerbilar kom ut på marknaden år 1973. Exteriörens design liknade lite främre delarna hos Toyota Corolla. Bilarna fanns tillgängliga i karosserna coupe, sedan och helkombi.

Första generationens Toyota Starlet kom inte ut på den europeiska marknaden på grund av den stora populariteten för modellen Datsun Cherry som Nissan sålde under samma tid. Däremot lyckades modellen sälja mycket bra i Asien.

Den nya generationen Toyota Starlet 60 dök upp år 1978 och blev ännu mer framgångsrik. På den europeiska marknaden såldes bilen i mycket begränsat antal och nu fanns helkombi och halvkombi tillgängliga som karosser. Samtidigt tillverkades tredörrars och femdörrars halvkombis för endast export och på den japanska marknaden såldes de inte.

Den andra generationens Toyota Starlet blev den första Toyota-bilen som började använda sig av en mekanism som heter kuggstångsstyrning. Mellan åren 1980-1983 så fick modellen många förändringar. Den fick rektangulära framljus, kortare plastig stötfångaren. Utvecklarna hade också skapat ett Si Limited-paket som hade sportig spoiler, snyggare inredning i svartröda toner och ett flerpunktsbaserat tändsystem.

Toyota Starlet 70-serien dök upp på marknaden i oktober år 1984. Den kom i sju olika paket. År 1985 så började tillverkningen av Toyota Starlet att äga rum i Jakarta i Indonesien.

Den fjärde generationens Toyota Starlet började år 1989. Japanska modifikationer kom med de nya Twincam-motorerna. Som sagt ovan så fanns de tillgängliga i tredörrars och femdörrars halvkombi som karosser.

I Europa så fick den uppdaterade modellen sin debut på en bilshow i Genève år 1990. Utvecklarna hade skapat 6 förbättrade paket och lagt till två sportpaket också. Det dyraste paket inkluderade sportsäten, en stor bagagelucka, en spoiler, och flera extra säkerhetsdelar för både föraren och passagerarna.

År 1990 så visade företaget upp kraftfulla modifierade Toyota Starlet GT Turbo som hade den senaste tekniken som företaget hade tagit fram under den tiden i dess historia. En aluminiumkaross gjorde att bilen vägde 150% mindre och turbomotorn gjorde den mycket kraftfull.

Den uppdaterade Toyota Starlet 90-serien började tillverkas för lagersäljning år 1996. Bilens kaross fick ännu rundare former. Utvecklarna hade också förändrat formerna hos stötfångaren, stänkskärmarna, och utökat hjulramarna lite. Stor betoning lades på modellens tekniska egenskaper nu.

I Japan så blev sportmodifikationen Toyota Starlet Glanza mycket populär. Den kunde accelerera upp till 100 km/h på bara ynkliga 8,3 sekunder. Samtidigt så såldes den endast på den japanska marknaden. Vissa modifikationer exporterades till Storbritannien och Nya Zeeland vid privata beställningar.

Modellen slutade tillverkas år 1999. Bilen tvingades ut av de nyare modellerna Toyota Echo och Toyota Yaris.

I Asien såldes modellen under namnet Toyota Publica Starlet. Bara den andra generationen av denna modell fick inte prefixet Publica.

Toyota Starlet 80/90 såldes i Indonesien under namnet Fantastic Starlet.