Toyota Picnic är en minibuss som det japanska företaget sålde mellan åren 1996-2001. Tekniskt talat så var modellen en analog till Toyota Ipsum men anpassade sig för att uppfylla kraven som den europeiska marknaden ställde på den. Under fem års tid så fick modellen se en generation tillverkas och säljas. Tillverkningen av dessa bilar ägde rum i Japan.

Toyota Picnic visades först upp på en bilshow i Paris år 1996. Modellen byggde, utöver på minibuss, också på Toyota Ipsums tvilling, Toyota A-plattformen.

Bilens exteriör motsvarade designen som var traditionellt för det japanska företaget. Sneda framljus med dubbla reflektorer, effektiva märken på huven, stötfångare som hade plastdelar på dörrarna, uttrycksfull kylargrill och andra element som var typiskt för Toyota Picnic i sitt utseende och stil. Omålade speglar kombinerades med svarta räcken mellan sidoglasen.

Passagerarutrymmet skilde sig med sin höga komfortnivå, högkvalitativa material som användes i fodringen. Tack vare de solskydden på instrumentbrädan så kan mätningsskalorna lätt utläsas även vid starkt solljus. Bekväma säten med nackstöd och möjlighet att justera deras position gav ännu mer komfort vid körning. Andra sätesraden kunde bekvämt förvandlas till små bord och tredje sätesraden kunde avlägsnas helt och hållet. I grundpaketet i kupén så var fodringen av tyg och plast, men om du betalde lite mer så kunde du få komplett läderfodring istället.

Två luckor, en extra luftkonditionering, uppvärmbara framsäten, dimljus och andra tillbehör introducerades som tillval att välja till baspaketet som annars var utrustat med elektriska fönsterhissar, servostyrning, luftkonditionering, uppvärmbara fönster, främre krockkuddar och centrallås.

Toyota Picnic bilarna stod ut från mängden i form av hög pålitlighets- och säkerhetsnivå. År 2004 så vann TUV-modellen första plats som pålitligast bland bilar som körts mellan 4-5 år: bara 3,9% av alla 1000 bilar hade gått sönder under denna period. År 2001 så upphörde tillverkningen av denna modell.

Toyota Picnic säljas också under andra namn. På den japanska marknaden så säljas den under namnet Toyota Ipsum, och på den danska marknaden så såldes den under namnet Toyota SportsVan.