Toyota iQ tillverkades och såldes av företaget mellan åren 2008-2015. En hel generation fick modellen se. Tack vare dess kompakta storlek, rätt goda tekniska egenskaper och effektivitet så blev modellen populär i Japan och utanför. Dessa bilar tillverkades i städerna Osaka och Takaoka i Japan.

Bilen visades först upp som Toyota iQ på en bilshow i Frankfurt år 2007. Bilens design hade utvecklats av franska ED2 Studio som tillhörde det japanska företaget. Fram- och bakljusen hos denna bil hade triangulär form, vindrutan passerade genom ett panoramatak. Trots dess kompakta storlek så lyckades ändå ingenjörerna att kunna erbjuda modellen i formeln 3+1.

Lagermodellen av Toyota iQ visades upp på en bilshow i Genève år 2008. Samma år så började bilen säljas i Japan och år 2009 så började den säljas på olika marknader i Europa. Till skillnad från sin konceptversion så var denna lagermodell mindre excentrisk. De triangulära framljusen hade ersatts av vanliga ljus och glastaket fanns inte kvar längre. Bakre stolparna hade kurviga former som förbättrade sikten där bak och bilens exteriör var ljus och lätt att känna igen. Bara en tredörrars halvkombi fanns tillgänglig som kaross. Kupén stod ut från mängden i hur den var simpel och ändå funktionell. Plast med läderliknande material och rispappersliknande märken användes som dekorering. Centralkonsolen fick en triangulär form.

År 2010 kom Toyota iQ två i “Årets Europabil”-tävling. År 2008 vann den ”Årets bil”-tävling i Japan.

På grund av att inget bagageutrymme fanns så utrustades bilen med bakre krockkuddar bakom nackstöden i andra sätesraden. Toyota iQ blev den första bilen som började använda sig av denna teknik. År 2009 så fick modellen fem av fem möjliga stjärnor i EuroNCAP-krocktester.

År 2015 upphörde modellens tillverkning.

År 2012 så visades en sportmodifikation av Toyota iQ upp på en bilshow i Tokyo. Denna hette Toyota iQ Supercharger. Bilen skilde sig med förbättrade tekniska egenskaper och uppdaterad design. Karosslinjerna blev skarpare och mer kantiga, främre delen såg massivare ut på grund av den stora stötfångaren och den plastiga spoilern. Toyota iQ Supercharger utrustades med sportsäten. I inredningen sågs ljusa färger som motsvarade karossens färger. Totalt 100 exemplar släpptes till försäljning.

Toyota iQ har också sålts under andra namn. I USA och Kanada såldes denna bil under namnet Scion IQ. Den har också sålts under namnet Aston Martin Cygnet.