Toyota 4 Runner är en crossover som började tillverkas och säljas från och med 1984. I början var bilen tänkt att vara en mindre analog till modellen Toyota Highlander, men efteråt så vägrade utvecklarna detta och utvecklade den istället som en självständig modell.

Toyota 4 Runner är populär i bland annat Somalia, Pakistan, Afghanistan, Storbritannien, Irland, Australien och Nya Zeeland. Bilen tillverkas i Japan och Brasilien.

Toyota 4 Runner N60 började säljas 1984. Bilens design liknar nästan Toyota Hilux, men modellen grundar sig mer på Toyota Trekker. Bilen släpptes först i enbart karossen pickup. År 1986 så fick bilens första generation en ny stil vilket inkluderade uppdaterad kylargrill, framljus, stötfångare samt uppdaterade stänkskärmar.

Det japanska företaget presenterade andra generationens Toyota 4 Runner N120/N130 år 1989. Bilen började säljas 1990. Bilens design skilde sig i sin exteriör från sin föregående generation. Modellen hade en stålkaross och alla skarpa vinklar var utjämnade. Utvecklarna hade försett med ny främre stötfångare och bytt ut kylargrillen. Bilen släpptes i tredörrars och femdörrars stadsjeepar då pickup-karossen lades ner.

År 1991 så hade utvecklarna kommit med en ny still till den andra generationens Toyota 4 Runner där karossen var moderniserad och modellens exteriör hade förändrats en del. Mindre designförändringar utfördes också under åren 1993 och 1995.

Resultaten från krocktester åren 1993 och 1994 tvingade utvecklarna att förbättra fordonens säkerhetssystem för föraren och passagerarna. Krockkuddar lades till i den grundläggande modellen i bilens tredje generation, N180 Toyota 4 Runner, år 1995. Den nya generationens bilar hade längre hjulbas, rymligare kupéutrymme samt ABS-system.

Mellan 1997-1999 så hade utvecklarna kommit med tre nya stilar till den tredje generationen. Många tillval gick nu att välja till, interiören var förbättrad, och karossens främre del var förändrad. År 2001 så fick bilen även en uppdaterad kylargrill och bakljusen positionerades om.

Den fjärde generationens Toyota 4 Runner blev tillgänglig år 2002. Designen byggde då på modellen Toyota Land Cruiser Prado 120. Bilen fick större framljus, avrundad stötfångare och förändrad kylargrill. Klimatanläggning, elektriska backspeglar, GPS och HomeLink-system ingick i det grundläggande baspaketet.

Mellan 2003-2007 så hade utvecklarna förbättrat bilen och gett den fyra nya ansiktslyft. Resultatet blev att modellen fick helt förändrad framsida och uppdaterad bakre stötfångare och positionsljus. Antalet tillval som gick att välja till utökades också.

Den fjärde generationens Toyota 4 Runner visades upp i Texas år 2009. Bilens exteriör blev aggressivare tack vare karossens förändrade framsida. Utvecklarna hade lagt till en massiv stötfångare, förändrat motorhuven samt framljusen. Modellen fick aktivt antisladdsystem, KDSS-system, CC-system; alla system som hjälpte till när du körde på andra terränger än vanliga vägar.

Enligt IIHS-säkerhetsbetyg så fick modellen utmärkt omdöme.

År 2013 fick bilen nya LED-strålkastare och uppgraderad kylargrill. Utvecklarna använde också dyrare material till kupéns fodring.