Modellen Toyota Copain tillverkades mellan åren 1969-1988 i Japan. Modellen var faktiskt den tredje generationens Toyota Publica som fick annat namn inför export.

Första generationens Toyota Copain började tillverkas i april år 1969. Bilen tillverkades som tvådörrars sedan, tredörrars helkombi och tredörrars skåpbil. Bilen skilde sig med rimligt pris och blev mycket eftertraktad.

Modellen tillverkades mindre på grund av ekonomiska tillväxten i Japan. Under denna period så var Toyota Copain tillgängliga för främst yngre familjer. Modellen blev också extremt populär bland unga som deras första bil de köpte.

Bilen hade snygg, men kortfattad exteriör design. Bilens främre delar var runda framljus, förkromad stötfångare med dimljus, samt den breda förkromade kylargrillen. På sidorna sågs tunna lister. Bilens hjul hade förkromade fälgar.

Toyota Copain använde sig av så kallad MacPherson-fjädring och bakre horisontella lamellfjädrade fjädrar. På framhjulen användes skivbromsar på de bakre hjulen användes trumbromsar.

År 1970 fick bilen en förbättrad instrumentbräda, samt mindre förändringar i hårdvaran. År 1972 så hade både bakre och främre delen av karossen förändrats.

År 1973 så började Toyota Copain i coupe säljas. Under denna period mellan åren 1973-1976 så lyckades modellen uppfylla alla miljökrav som Europa ställde på denna tid.

År 1978 så upphörde tillverkningen av Toyota Copain personbilar. Tillverkningen av kommersiella fordon som skåpbilar och pickups fortsatte fram till år 1988.

På den japanska marknaden så sålde bilen under namnet Toyota Publica P30 och i andra länder runtom i världen under namnet Toyota 1000. I Belgien såldes den under namnet Toyota Osaka. Namnet Toyota Copain lyckades bara sälja mycket bra i de större länderna i Europa.